Perbedaan alat gerak polycheta dan olygocheta

Polychaeta
seta (rambut) : banyak
alat hisap : tidak punya
parapodia : punya
alat kelamin : terpisah / dioseus
larva : trokofor
habitat : laut
contoh : Eunice firidis (cacing wawo)
Lysidice oele (cacing palolo)
Nereis virens (kelabang laut)

Oligochaeta
seta (rambut) : sedikit
alat hisap : tidak punya
parapodia : tidak punya
alat kelamin : hemaprodit, tapi kawin silang
larva : tidak ada
habitat : air tawar / darat
contoh : Pheretima posthurna (cacing tanah – Asia)
Lumbricus terrestris (cacing tanah – Eropa dan Amerika)
Perichaeta (cacing hutan)
Tubifex (cacing air)